恩格尔伯格1925年出生于纽约布鲁克林的一个德国移民家庭。作为一个技术与科幻的爱好者，这位曾经在17岁参军的青年人先是在哥伦比亚大学攻读物理，然后又用了三年时间获得了该校的机械工程硕士学位。

       1950年，恩格尔伯格读到了阿西莫夫的小说集《我，机器人》（I， Robot），爱不释手，产生了制造机器人的念头。

       1950年的一个鸡尾酒会上，他与知名的工程师兼投资人乔治•德沃尔（George C. Devol）相逢。他们讨论了名噪一时的艾萨克阿西莫夫关于机器人的哲理，后者提到，他刚刚申请了一个专利，叫做“可编程的用于移动物体的设备”（Programmed Article Transfer）。恩格尔伯格脱口而出，“这不是阿西莫夫笔下的机器人吗！”两人一拍即合，创立了万能自动公司Unimation，也是世界第一家机器人公司。

       1959年，一个重达2吨但却有着1/10000英寸精确度的庞然大物诞生，这就是世界上第一个工业机器人尤尼梅特。他们对创建机器人工业作出了杰出的贡献。

       恩格尔伯格和德沃尔从一开始就很清楚，机器人的研发成本很高，只有大公司才买得起。他们把研发方向定在为重型制造业服务，让机器人承担对人类有危险的工作。美国最大的通用汽车公司，是他们首先想到的目标客户。

       恩格尔伯格游说通用汽车，希望他们买一台机器人。由于以前从来没有这种东西，很多人对这个产品将信将疑。1961年，通用汽车好不容易答应，在离纽约最近的新泽西工厂，装一台试试看。第一台Unimation机器人的成本是6万美元，售价却只有2万5千美元，因为不这样就卖不出去。

       工业机器人在生产线上的作用非常明显，动作精准、永不疲倦、不怕高温和污染。比如，焊接工作处于高温环境，会产生有害气体，工人一不小心就会中毒，机器人就没有这个问题。

通用汽车开始订购更多的机器人，安装在全美各地的工厂，承担的工作扩展到焊接、油漆、粘合和装配。这帮助它取得了自动化生产的革命性突破，巩固和扩大了行业领先地位。其他汽车公司纷纷跟进，将机器人用于自家的流水线。美国机器人协会后来评价，恩格尔伯格的这个发明“彻底改变了现代工业和汽车制造的流程”。

       上个世纪60年代，现代工业革命达到了顶峰，阿波罗计划把人类送上了月球，整个美国都对新技术、新设备充满了兴趣。1966年，最热门的晚间谈话节目把Unimation机器人请上了电视，让它对着300万全国观众，发高尔夫球、倒啤酒、挥舞指挥棒，甚至拉手风琴。从此，恩格尔伯格一举成名。

       1969年，日本人将恩格尔伯格请到东京演讲，指导日本汽车厂商研发机器人。

       川崎重工引进了Unimation机器手臂。这件事对日本汽车工业有深远影响，日本后来超过美国成了“机器人王国”。恩格尔伯格在这个过程中扮演了重要角色，他在日本的知名度甚至比在美国还要大。

       1983年，正值工业机器人销售日渐火爆的时候，他却逆反常道，在经过与公司同事的认真商榷之后，以1.07亿美元的价格，卖给了西屋公司，退出了工业机器人行业。

那时，恩格尔伯格可谓功成名就。第一个Unimation机器人，在运作了10万个小时之后，已经光荣退役，送进了博物馆。全世界制作业使用的机器人，超过了300万个。他本人也当选了美国工程院院士。

       他并没有就此止步，1984年又创建了TRC公司，研发服务机器人。恩格尔伯格一直坚持“服务机器人与人的生活息息相关”的观点。因此，他自TRC公司成立之日起，便潜心投入到研制服务型机器人的行列。

       1988年，恩格尔伯格的新公司开始销售护士助手（Helpmate）医疗机器人。依靠大量的传感器，护士助手能够在医院自由行动，协助护士提供送饭、送药和送信等服务，可谓是《超能陆战队》中“大白”的鼻祖。

       恩格尔伯格认为，服务机器人与人们生活密切相关，服务机器人的应用将不断改善人们的生活质量，这也正是人们所追求的目标。一旦服务机器人像其它机电产品一样被人们所接受，走进千家万户，其市场将不可限量。

       2015年12月1日恩格尔伯格病逝于家中，恩格尔伯格对于机器人行业的贡献有目共睹，正如机器人行业协会在悼词中所言：

“因为他，机器人成了一个全球性产业。”